Επιστήμονες ανακάλυψαν έναν σχετικό μικρό (μήκους 2,8 μέτρων από τη μύτη έως την ουρά), αλλά τρομερό στην όψη δεινόσαυρο στεγόσαυρο, τον Μπασανόσαυρο στην Κίνα. Ζούσε στη Γη πριν περίπου 168 εκατομμύρια χρόνια στη διάρκεια της Μέσης Ιουρασικής Περιόδου.
Πρόκειται για τον αρχαιότερο στεγόσαυρο που έχει ανακαλυφθεί στην Ασία και ίσως σε όλο τον κόσμο, κάτι που δείχνει ότι γενικότερα οι στεγόσαυροι πιθανώς πρωτοεμφανίστηκαν στην Ασία.
Οι Κινέζοι και Βρετανοί ερευνητές ανακάλυψαν απολιθωμένα οστά της πλάτης, των ώμων, των ισχίων, των ποδιών και των πλευρών του Μπασανόσαυρου (Bashanosaurus primitivus). Το όνομα «Μπασάν» αναφέρεται στην αρχαία ονομασία της περιοχής του Τσονγκίνγκ στην Κίνα, όπου βρέθηκε ο στεγόσαυρος.
Οι στεγόσαυροι αναγνωρίζονται από τις μεγάλες κεράτινες πλάκες στην πλάτη τους, τη μακριά ουρά τους και το μικροσκοπικό κεφάλι τους. Ήταν τετράποδοι, φυτοφάγοι και απολιθώματά τους έχουν βρεθεί σε όλες τις ηπείρους πλην Αυστραλίας και Ανταρκτικής. Μέχρι σήμερα έχουν εντοπιστεί 14 είδη στεγόσαυρων και ο Μπασανόσαυρος έρχεται να προστεθεί σε αυτά.